摆臂式垃圾车：由底盘、垃圾箱（斗）、摆臂减速缓冲油缸等组成。垃圾箱能与车体分开，实现一车与多个垃圾箱的联合使用，循环运输。通过左右两臂装运摆臂式垃圾斗，可一车多斗，带自卸功能。

摆臂垃圾车按品牌分：东风摆臂垃圾车，解放摆臂垃圾车，福田摆臂垃圾车，程力摆臂垃圾车，凯马摆臂垃圾车

摆臂垃圾车按容积分：4方摆臂垃圾车，5方摆臂垃圾车，6方摆臂垃圾车，8方摆臂垃圾车，10方摆臂垃圾车

摆臂垃圾车按燃料种类分：柴油摆臂垃圾车，天然气摆臂垃圾车，新能源摆臂垃圾车

摆臂垃车按排放标准分：国五摆臂垃圾车，国六摆臂垃圾车